Existen al menos 3 tipos bien diferenciados de canciones de capoeira, son cantadas en portugués, tal como era hablado en Bahía por los esclavos africanos, con palabras en tupí-guaraní, yoruba y algunas otras lenguas.
Para los fines de Capopedia, llamaremos al resto, es decir las que no se ajustan a alguna de las definiciones anteriores, Cantigas.